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Deuxième fils de Robert II le Pieux et de Constance de Provence, dite d'Arles, Henri est associé au trône par son père en 1027 et lui succède en 1031.
Il doit faire face à l'hostilité de son frère Robert, qui lui dispute la couronne, soutenu par sa mère et par les grands vassaux. Henri 1er en sort vainqueur, mais doit céder à Robert le duchéde Bourgogne. Son règne se passe à batailler contre les féodaux.
Après avoir d'abord soutenu le duc de Normandie, Guillaume le Bâtard, il s'engage dans une lutte contre lui et subit deux défaites, à Mortemer (1054) et à Varaville (1058).
C'est également sois Henri 1er qu'est instituée, au concile de Provence en 1041, la trêve de Dieu, destinée dans l'esprit de l'Eglise, à limiter les guerres féodales, parallèlement à la paix deDieu.
Henri Ier a épousé en deuxième noce, en 1051, Anne de Kiev, développant ainsi des relations avec la Russie. En 1059, il assicie son fils aîné Philippe au trône, et meurt l'année suivante.
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